Показано, что при работе подъемной машины подшипниковые узлы коренного вала находятся в довольно интенсивном вибрационном состоянии. Длительный срок ее эксплуатации свидетельствует о податливости подшипниковых опор. Вибрация подшипниковых опор ротора электродвигателя сравнительно мала. Это объясняется наличием в трансмиссии машины зубчатой муфты, являющейся эффективным виброизолятором. Приведено математическое описание движения вала машины с барабаном исходя из того, что он подобен "волчку" с одной неподвижной точкой. Основываясь на системе уравнений Лагранжа, получены уравнения в вариациях, описывающие устойчивость вращения коренного вала шахтной подъемной машины. Решение этих уравнений позволило определить динамические вариации нутации и прецессии и построить области устойчивых решений системы в поле, технически реализуемых значений параметров, и это дает возможность на практике отстраиваться от неблагоприятных и опасных режимов движения.

Установлена взаимосвязь режимных параметров водоотливной установки и организационных параметров работы водоотлива.

Определены задачи адаптивной оптимизации рабочего процесса проходческого комбайна, решение которых должно осуществляться в процессе его функционирования. Для этих задач обоснованы критерии и параметры оптимизации, выполнена декомпозиция и предложен алгоритм решения системой интеллекта комбайна. Установлено, что адаптивная оптимизация рабочих процессов проходческого комбайна позволяет обеспечить высокие темпы проходки (300 м/мес. и более) при сниженных на 40 - 60 % требованиях к мощности привода исполнительного органа и массе комбайна.

Разработана математическая модель движения взаимодействующей системы "изгибаемый элемент - технологическая нагрузка" при кинематическом возбуждении. Проведены экспериментальные исследования поведения гибкой поверхности при взаимодействии с сыпучей нагрузкой. Получены осциллограммы кинематических параметров движения двух точек рабочего элемента гибкой поверхности, а также их частотные характеристики.

Приведены результаты экспериментального исследования разрушения крепких горных пород инструментом с вращающейся режущей частью, а также описана методика проведения исследования.

Представлены результаты сравнительного анализа теоретических и экспериментальных исследований процесса сушки в "кипящем слое" в натурных условиях.

Определена возможность использования самовентилируемых двигателей в составе частотно-регулируемого электропривода ленточных конвейеров с обеспечением необходимого диапазона регулирования скорости движения ленты.

Обоснованы новые подходы в решении вопроса построения систем управления мехатронными горными машинами.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.8

Рубрики:

Слідкуючі та синхронно-слідкуючі системи

Шифр НБУВ: Ж69802 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Досліджено вплив процесів в електромережі дільниці шахти під час комутації кабельного відгалуження на параметри стійкості функціонування апарата захисту від струмів витоку на землю.

На основании изучения режимов работы наклонной подъемной установки предложена упреждающая токовая защита от аварийных механических перегрузок, возникающих при наезде сосуда на твердые препятствия или в результате выбора значительной слабины тягового каната. Разработана структурная схема защиты и оценена ее эффективность в аварийных режимах транспортного механизма.

Розглянуто переваги та недоліки застосування пневмопривода маніпулятора з послідовною кінематикою для укладання малогабаритних виробів. Виконано аналіз способів розрахунку пневмоприводів, наведено математичну модель руху лiнiйного та обертового виконавчих органів маніпулятора з послідовною кінематикою.

Наведено результати розробки структури маніпулятора проміжного накопичувача, складено математичну модель руху виконавчих органів, розроблено програму управління маніпулятором на базі програмованого контролера FEC Standard FESTO мовою програмування STL. Сформульовано завдання на подальше вдосконалення системи.

Удосконалення функції захисного знеструмлення шахтної дільничної електромережі передбачає контроль стану пристрою виміру струму витоку на землю, застосування компенсації ємності ізоляції мережі, короткозамикача пошкодженої фази і автономних засобів відокремлення зворотних енергетичних потоків асинхронних двигунів.

Выведена формула, позволяющая определить толщину слоя исходного материала в любом сечении по длине ротора сепаратора.

Разработана математическая модель подсистемы перемещения очистного комбайна с цевочно-реечным движителем, позволяющая адекватно описать динамический процесс перемещения комбайна.

Розглянуто фактори, які впливають на роботу багатопривідної гідравлічної системи. Визначено пріоритети важливості різних факторів під час використання типових гідросистем. Визначено залежність факторів один від одного та взаємозв'язок між ними. Розроблено методику розрахунку комплексного показника ефективності роботи гідросистеми з урахуванням факторів, які є однаковими для типових гідросистем. Під час розрахунку комплексного показника ефективності враховано технічні і економічні характеристики роботи гідравлічної системи.

Проведен анализ динамических процессов в параллельно включенном основном и резервном трубопроводах водоотливной установки, рассмотрены возможные средства защиты такой гидросистемы от гидравлических ударов.

Обоснованы энергетически допустимо-возможные зоны эксплуатации эрлифтов с источниками пневмоэнергии неизменной производительности и степень увеличения подачи газожидкостных подъемников традиционной конструкции и конструкции с обеспечением постоянства давления в смесителе.

Разработаны критерии оценки и выполнен анализ очистных комбайнов для выемки тонких пластов с вынесенными и встроенными системами перемещения. Установлены области применения комбайнов с указанными компоновочными схемами.